Siguiendo el ejemplo de Jesús, los Ministerios Nazarenos de Compasión en Venezuela se asocian con las congregaciones nazarenas distritales y locales para vestir, albergar, alimentar, sanar, educar y vivir en solidaridad con quienes sufren la opresión, la injusticia, la violencia, la pobreza, el hambre, y enfermedad. Los Ministerios Nazarenos de Compasión existen en y a través de la Iglesia del Nazareno para proclamar el Evangelio a todas las personas en palabra y obra.
Creemos que la naturaleza compasiva de la iglesia está enraizada en Mateo 25:36, que nos instruye a dar comida a los hambrientos, dar agua a los sedientos, dar ropa a los desnudos, dar la bienvenida al extraño y visitar a quienes están enfermos o en prisión.